TL DR; No.
Alterações do sabor da cerveja ao longo do tempo (o lúpulo desvanece-se, a oxidação instala-se, etc.), e este processo acontece mais rapidamente a temperaturas mais quentes do que a temperaturas mais frias. Mas não há reacções químicas adicionais causadas por alterações de temperatura, pelo que o aquecimento à temperatura ambiente e o arrefecimento múltiplo não vai ter quaisquer efeitos adicionais na cerveja. Assumindo que está a beber dentro de algumas semanas, não vai notar a diferença com a cerveja engarrafada ou em lata.
Acho que este mito se instalou a partir de barris deixados de lado depois das festas: Um barril meio vazio, que foi distribuído bombeando ar nele, vai começar a oxidar muito mais rapidamente, uma vez que o oxigénio está a ser adicionado a ele. Quando aquece, a oxidação acelera e tem um ou dois dias de mau cheiro. Mantê-lo frio abranda um pouco, mas mesmo frio não vai durar muito tempo. Um barril a ser distribuído com CO2 é uma história diferente: durará tanto tempo quanto a cerveja engarrafada e pode ser aquecida e refrigerada sem efeitos nocivos.
Em tudo isto, estou a referir-me à temperatura ambiente. A cerveja deixada ao sol num carro durante horas vai começar a envelhecer muito mais rapidamente, mesmo que as garrafas sejam protegidas da luz solar. Não vai ficar com o sabor a gambá provocado pela luz, mas vai ter um sabor a mau cheiro.